Numenera est un jeu de rôle de science-fiction se déroulant dans un avenir très lointain. L'humanité vit au milieu des vestiges de huit grandes civilisations qui se sont élevées et sont tombées sur Terre. Ce sont les gens du neuvième monde. Ce nouveau monde est rempli de vestiges de tous les anciens mondes : des morceaux de nanotechnologie, le réseau de données enfilé parmi des satellites en orbite encore, des créatures bio-conçues et une myriade d'appareils étranges et merveilleux. Ces restes sont devenus connus sous le nom de numenera.

Les personnages joueurs explorent ce monde de mystère et de danger pour trouver ces artefacts restants du passé, non pas pour s'attarder sur les anciennes méthodes, mais pour aider à forger leur nouveau destin, en utilisant la soi-disant magie du passé pour créer un avenir prometteur.