Héros & Dragons (H&D) est un jeu de rôle médiéval fantastique s'appuyant sur le System Reference Document (SRD), lui même formant l'ossature de la 5ème édition de Dungeons & Dragons (D&D). Fonctionnant grâce à un système d20 plutôt classique, il est à noter que différents univers de jeu sont proposés au fil des suppléments H&D. L'univers inclut dans le tryptique de base n'est autre qu'Alarian, un monde médiéval fantastique de création française présenté pour la première fois dans les pages de Casus Belli (première série) n°13.